試作から一年、試行錯誤の末、ねこよけ装置「すにゃいぱー」の完成です。

まずはこちらの動画をご参照くださいっ!


主な特徴は
・ラズパイによる物体検知での猫(を含む四足の動物)の検出
・サーボモータと回転台による回転駆動と簡易追尾
・赤外線ライトによる夜間の監視
・起動時と検知、発射時にSlackへメッセージと画像の通知
でしょうか。

水の供給は水道からで、散水ホースのヘッド部分を外してワンタッチで接続できるようにしています。
特にポンプなどは使用せず、水圧のみでの発射です。

すでに数か月運用していますが、以前毎日のようにあった糞害が
あきからに減ってきたので、まずまずの効果はあったと思います。

ただ完璧ということはなく、たまにラズパイが死んでしまっていたり、
カメラの視野が狭いので、見逃してしまうのも多々ありまだまだ改良は必要です。
まぁ、にゃんこたちに、めんどくさい家だなと思って避けてもらえるだけでも価値はありですね。

それではここで、「すにゃいぱー」に捕捉された侵入者たちを見ていきましょう。

〇ノラクロ
20191009070917
模様から、そのままノラクロ。
一番捕捉されているのに、何回も侵入を試みるめげないヤツ。

〇トラ
20200402111343
トラ毛なので、「トラ」。推定4歳。
子猫の時から知っている。なかなか捕捉されない頭のいい奴。
最近はトラがこの辺りのボスのような気がする・・・

〇オバパン
20200417104405
一番の古株(と思う)。以前はこの辺りのボスのようだったが、
今はトラにその地位を揺るがされているよう。頑張れ!

〇しまだ
20200427124654
しっぽがシマシマの「しまだ」。こちらも古株。
一匹でいることが多くマイペースな奴。

あと、数匹はいますが、上記4匹が主な常習犯です。
引き続き、運用しながら、改良を加えていきたいと思います。

俺たちの戦いはこれからだ、、ですね。


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